Erewachten, muzikale omlijsting en saluutschoten. Zoals elk jaar waren militairen een belangrijk onderdeel van het ceremonieel tijdens Prinsjesdag. Tijdens de Troonrede sprak koning Willem-Alexander ook speciale dank uit voor alle militairen die paraat staan en stonden.
2.000 geüniformeerden van Defensie zorgden tijdens Prinsjesdag voor het militaire ceremonieel en waren het visitekaartje van de krijgsmacht. De plechtigheden en het militair ceremonieel dat de dag omlijst, staan voor de bescherming van de vrijheid, democratie en een sterke rechtsstaat.
Langs de rijroute van de Glazen Koets stonden honderden militairen. Het voertuig vertrok vanaf Paleis Noordeinde, waar koning Willem-Alexander, koningin Máxima en prinses Amalia instapten.
Het rijtuig werd getrokken door 8 Gelderse paarden uit de Koninklijke stallen van de Oranjes. Tijdens de rijtoer klonk er vanaf het Malieveld elke minuut een saluutschot, afgevuurd door Gele Rijders met houwitsers.
Oefening op het strand van Scheveningen
Voor leden van het bereden ere-escorte en hun paarden, begon Prinsjesdag al een dag eerder, op het strand van Scheveningen. Traditiegetrouw oefenden daar de ruiters én paarden van het escorte, om de paarden alvast te laten wennen aan geluid en drukte. Schoolkinderen, de Fanfare Bereden Wapens, militairen te voet én op dirtbikes zorgden voor een hoop kabaal. Dierenartsen, hoefsmeden en vrijwilligers waren daarbij aanwezig om een oogje in het zeil te houden en waar nodig te ondersteunen.
De paarden die tijdens Prinsjesdag worden ingezet, zijn niet van Defensie zelf. Defensie heeft zelf namelijk geen paarden. De meeste dieren die tijdens Prinsjesdag zijn ingezet, worden beschikbaar gesteld door particulieren, of zijn van de ruiters zelf. Veel van de ruiters die meerijden in het Ere-escorte zijn reservisten, waar nodig aangevuld met beroepsmilitairen.